背景

有一个x86的docker镜像，但是需要运行在aarch64(arm64)上，无奈只能用qemu模拟x86的架构，但是最终没有实现。
原因分析：可能是使用的server版本的ubuntu镜像，建议之后换用desktop版本的ubuntu18镜像（猜测）。
已经完成的准备工作：
1、在arm上安装好docker;
2、在arm上下载好了 x86的docker, 并且使用 docker load --input your-docker-img-name 装好镜像。

1、安装QEMU：

sudo apt-get update
sudo apt-get install qemu-system-x86 qemu-utils

2、创建磁盘镜像：

qemu-img create -f qcow2 ubuntu-x86_64.img 12G

3、创建QEMU启动脚本（例如 run_qemu.sh）：

已经创建好，在当前目录下： run_qemu.sh
建议更换一个ubuntu18的镜像，换成desktop 版本的，当前目录下的是 server 版本的，没有可视化界面，并且没有运行成功。
ubuntu18的镜像 : https://releases.ubuntu.com/bionic/

4、运行脚本：

chmod +x run_qemu.sh
./run_qemu.sh

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run_qemu.sh 内容(需要根据自己的修改)：

#!/bin/bash
# 设置QEMU的路径
QEMU_PATH=/usr/bin/qemu-system-x86_64

# 设置QEMU虚拟机参数
QEMU_OPTS="-m 3G -smp 4 -hda ubuntu-x86_64.img -cdrom ubuntu-18.04.6-live-server-amd64.iso -net nic -net user -device virtio-rng-pci"

# 设置Docker镜像名称
DOCKER_IMAGE=rknn-toolkit2:1.4.0-cp36

# 启动QEMU虚拟机
$QEMU_PATH $QEMU_OPTS &

# 等待QEMU虚拟机启动
sleep 10

# 在QEMU虚拟机中运行Docker容器
docker run -it --rm $DOCKER_IMAGE --privileged -v /home/nvidia/rknn_model_zoo:/rknn_model_zoo /bin/bash

# 关闭QEMU虚拟机
# pkill -f $QEMU_PATH